Nie bardzo mogę sobie wyobrazić Twój tok rozumowania... tak po mojemu wychodzi, że sam sobie przeczysz; piszesz, że chcesz zmierzyć najmniejszą/największą odległość między dwoma obiektami, ale nie między skrajnymi pktami na danym obiekcie, bo to 'niedokładne'. To wyjaśnij może - co jest dokładniejsze od pomiaru między dwoma skrajnie odległymi pktami?